현승엽 조재형 김세윤 2024-01-12T23:02:56Z 2024-01-12T23:02:56Z 2010-11-22 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98838 내장형 시추공레이더시스템 Patent 2010-11-22 2008-07-30 0996893 2008-0074816 KO 특허 한국과학기술연구원