최문택 김문상 김순태 박수용 김민성 이재호 2024-01-12T23:03:58Z 2024-01-12T23:03:58Z 2008-08-21 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/98910 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층(Sequencing Layer) 소프트웨어 구조 Patent 2008-08-21 2007-02-02 0854675 2007-0010890 KO 특허 한국과학기술연구원