강종윤 윤석진 최지원 김현재 피오트 바실욥프 정대용 2024-01-12T23:30:08Z 2024-01-12T23:30:08Z 2011-09-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/99200 압전 선형 모터 Patent 2011-09-06 2008-11-14 8013496 12/300917 US 특허 한국과학기술연구원