김창환 김도익 박정민 나성권 유범재 오용환 2024-01-12T23:30:22Z 2024-01-12T23:30:22Z 2008-03-25 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/99216 인간형 로봇의 인간 팔 동작 재현을 제어하는 방법 Patent 2008-03-25 2006-10-09 0818059 2006-0098156 KO 특허 한국과학기술연구원