최익 송중호 2024-01-12T23:32:53Z 2024-01-12T23:32:53Z 2005-02-24 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/99397 중성점 전압 보상을 기반으로 한 비엘디씨 모터의 제어 시스템 및 그 방법 Patent 2005-02-24 2002-07-15 0474955 2002-0041295 KO 특허 한국과학기술연구원