Kim, Doik PARK, JUNG MIN You, Bum-Jae Oh, Sang Rok 2024-01-13T00:06:58Z 2024-01-13T00:06:58Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/100236 English RMIS Control Architecture Articulated Robot Introduction of RMIS: A Multi-Platform Control Architecture for Humanoid (Articulated Robot) 휴머노이드(다관절 로봇) 제어를 위한 멀티-플랫폼 제어 구조 RMIS 소개 Conference 2 제5회 한국로봇종합학술대회, pp.260 - 262 제5회 한국로봇종합학술대회 260 262 KO