Park Chan Soo Kim, Doik 2024-01-13T00:07:00Z 2024-01-13T00:07:00Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/100239 English 휴머노이드 계단 보행 계단 높이 biped robot stair walking inverted pendulum mode (IPM) ankle compliance control (ACC) Characterization of a Biped Robot Walking on Stairs of Irregular Height 불규칙한 높이의 계단을 걷는 두발 로봇의 특성 분석 Conference 2 ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 공학회), pp.530 - 531 ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 공학회) 530 531 KO