Seo Eun-ho Kim, Doik 송재복 2024-01-13T00:07:01Z 2024-01-13T00:07:01Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/100240 English 모델링 오차 균형 제어 Zero Moment Point (ZMP) Balancing Control Humanoid Robot Static ZMP-based CoM Control Scheme for Balancing a Robot with Modeling Error 모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법 Conference 2 ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 학회), pp.45 - 47 ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 학회) 45 47 KO