Lee Ho Sun Oh, Yonghwan Jae-Bok Song You, Bum-Jae 2024-01-13T01:00:43Z 2024-01-13T01:00:43Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/100599 English 토크센서 유연관절 외란관측기 Torque Sensor based Flexible Joint Robot Arm Controller Design 토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계 Conference 2 2009년도 대한 전기학회 하계학술대회, pp.1831 - 1832 2009년도 대한 전기학회 하계학술대회 1831 1832 KO