Lee, Min-Gyu Lee Yong Hoon Hongjae Lim Choi, Wooseok YongKwun LEE 2024-01-13T06:00:28Z 2024-01-13T06:00:28Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/103251 English Robot Hand 시뮬레이션 구조해석 기구동역학 해석 모션 해석 로봇 손 CAE Grasp 파지 컴퓨터 이용 공학 Mechanism design of a robot hand for firm and accurate grasping various objects 강력 정밀 파지를 할 수 있는 로봇 손의 기구 설계 Conference 2 한국기계학회 추계학술대회, pp.558 - 563 한국기계학회 추계학술대회 558 563 KO