Hong, Seok Min Oh, Yong Hwan You, Bum-Jae 2024-01-13T07:00:25Z 2024-01-13T07:00:25Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/103781 English 휴머노이드 보행 패턴 An Analytical Walking Pattern Generation for a Biped Robot 이족 보행 로봇을 위한 해석적 보행 패턴 생성 Conference 2 2006년 대한전기학회 하계학술대회, pp.1937 - 1938 2006년 대한전기학회 하계학술대회 1937 1938 KO