M. Felix Oh, Yong Hwan 2024-01-13T07:00:27Z 2024-01-13T07:00:27Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/103784 English Robot Arm Control Optimal Posture Robot Arm Control using Optimized Pinch Grasp Posture Based on Object Shape 물체 형상기반 로봇 팔 제어 Conference 2 2006년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.1929 - 1930 2006년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 1929 1930 KO