PARK JI SANG Kim Byung Kyu Kyoung-Dae Kim Park Jong Oh Kim Soo Hyun HONG YEH SUN 2024-01-13T14:01:55Z 2024-01-13T14:01:55Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/107615 English colonoscope Locomotive mechanism with cam for a robotic colonoscope 대장 내시경용 캠구동 방식 이동메커니즘 Conference 2 대한기계학회 2001 년도 춘계학술대회논문집 B, pp.271 - 276 대한기계학회 2001 년도 춘계학술대회논문집 B 271 276 KO