민현진 임형준 Kim Byung Kyu Kim Soo Hyun 2024-01-13T14:03:24Z 2024-01-13T14:03:24Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/107712 English endoscope Magnetic impact actuator for robotic endoscope 대장내시경을 위한 자기 충격 액츄에이터 Conference 2 한국정밀공학회 2001 년도 춘계학술대회논문집, pp.839 - 843 한국정밀공학회 2001 년도 춘계학술대회논문집 839 843 KO