김종협 최창혁 송재복 Park Sung Kee Kim Mun Sang 2024-01-13T14:31:39Z 2024-01-13T14:31:39Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/107863 English stereo vision Building of occupancy grid map of an autonomous mobile robot based on stereo vision 스테레오 비전 방식을 이용한 자율 이동로봇의 격자지도 작성 Conference 2 2001 대한기계학회춘계학술대회, pp.330 - 334 2001 대한기계학회춘계학술대회 330 334 KO