JeoWoong Yeol PARK JUNG MIN Oh Sang Rok You Bum Jae 2024-01-13T15:02:09Z 2024-01-13T15:02:09Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/108140 virtual obstacle mobile robot 가상장애물을 이용한 이동로봇의 주행 방법 Conference 2 한국자동제어학술회의 한국자동제어학술회의 KO