CHO HYUN CHERL PARK JONG HYEON KIM KYUNG HWAN Park Jong Oh 2024-01-13T15:30:51Z 2024-01-13T15:30:51Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/108327 English teleoperation sliding-mode control varying time-delay internet delayed force signal Control for bilateral teleoperation systems with varying-time delay through the internet 인터넷상의 시지연하에서의 힘반향 teleoperation 시스템 제어 Conference 2 대한기계학회 2000 년도 동역학 및 제어부문 하계 학술대회 논문집, pp.337 - 342 대한기계학회 2000 년도 동역학 및 제어부문 하계 학술대회 논문집 337 342 KO