임형준 민현진 Kim Soo Hyun 곽윤근 LIM YOUNG MO Kim Byung Kyu HONG YEH SUN 2024-01-13T15:30:52Z 2024-01-13T15:30:52Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/108328 English endoscope smart capsule micro robot impact drive inchworm actuator Actuating mechanism of smart capsule for human intestine 인체 장 내 이동을 위한 스마트 캡슐의 구동 체계에 관한 연구 Conference 2 사단법인 대한기계학회 2000년도 동역학 및 제어부문 하계학술대회 논문집, pp.276 - 281 사단법인 대한기계학회 2000년도 동역학 및 제어부문 하계학술대회 논문집 276 281 KO