LEE JUN SU 서일홍 You Bum Jae Oh Sang Rok 2024-01-13T17:32:03Z 2024-01-13T17:32:03Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/109485 English 시각구동 QR 분해 외란 관측기 eye-in hand 손눈 스테레오 비젼 스테레오 카메라 A novel stereo visual servoing method using QR decomposition and disturbance observer QR 분해와 외란 관측기를 이용한 스테레오 시각구동 방법 Conference 2 제어 . 자동화 . 시스템공학회 학술회의, pp.A310 - A313 제어 . 자동화 . 시스템공학회 학술회의 A310 A313 KO