LIM MEE SEUB 임준홍 Oh Sang Rok 2024-01-13T18:01:40Z 2024-01-13T18:01:40Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/109723 English mobile robot 자율주행 하이브리드제어 이동로봇 nonholonomic system autonomous maneuvering hybrid control approach Autonomous maneuvering of mobile robots using hybrid control approach 하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행 Conference 2 시스템 . 자동화 . 제어공학회 학술대회 논문집, pp.A306 - A309 시스템 . 자동화 . 제어공학회 학술대회 논문집 A306 A309 KO