박정훈 유홍희 Hwang Yoha 배대성 2024-01-13T18:03:21Z 2024-01-13T18:03:21Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/109827 English dynamic analysis kane 방법 동역학 해석 구속 다물체계 미분대수 방정식 편속도 행렬 Kane&apos s method constrained multibody systems DAE partial velocity matrix Dynamic analysis of constrained multibody systems using Kane's method Kane 방법을 이용한 구속 다물체계의 동역학 해석 Conference 2 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp.284 - 289 대한기계학회 춘계학술대회 논문집 284 289 KO