박정훈 유홍희 Hwang Yoha 배대성 2024-01-13T18:04:19Z 2024-01-13T18:04:19Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/109887 English inverse dynamic analysis stiction sliding kinetic coenfficient of friction static coenfficient of friction constrained multibody systems Inverse dynamic analysis of constrained multibody systems considering friction forces on kinematic joints. 기구학적 조인트에서 마찰력을 고려한 구속 다물체계의 역동역학 해석 Conference 2 대한기계학회 춘계학술대회 논문집, pp.665 - 671 대한기계학회 춘계학술대회 논문집 665 671 KO