문태균 박귀태 Oh Sang Rok 2024-01-13T18:32:24Z 2024-01-13T18:32:24Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110045 coorperative control 인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 협조작업을 위한 제어기 설계 Conference 2 대한전기학회 하계학술대회 논문집, pp.? 대한전기학회 하계학술대회 논문집 ? ? KO