권재희 PARK JANG HYUN Park Jong Oh 2024-01-13T19:03:08Z 2024-01-13T19:03:08Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110352 English teleoperation 원격 조작 master-slave arm system 마스터-슬레이브 암 시스템 redundant robot arm 여유 자유도 로봇 팔 self motion 자체 운동 Kinematic analysis of the redundant slave arm following the teleoperator's arm configuration 원격 조작자의 팔의 형상을 고려한 여유 자유도 슬레이브 암의 기구학 연구 Conference 2 한국정밀공학회 '98 년도 추계학술대회논문집, pp.654 - 657 한국정밀공학회 '98 년도 추계학술대회논문집 654 657 KO