최종현 송지혁 김정태 Lee Chong Won Park Jong Oh PARK JONG HYEON PARK JANG HYUN 2024-01-13T19:30:39Z 2024-01-13T19:30:39Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110467 English 마스터 암 원격 조종 인간형 복합기구부 hybrid master arm human arm characterisitics didtributed muscle teleoperation Human arm-like hybrid master arm for dexterous teleoperation 인간의 팔과 유사한 복합 기구부 방식의 원격 조종용 마스터 암 개발 Conference 2 제13차 한국자동제어학술회의 논문집: 국내학술편, v.2, pp.1807 - 1810 제13차 한국자동제어학술회의 논문집: 국내학술편 2 1807 1810 KO