Oh Sang Rok 소병록 이병주 서일홍 2024-01-13T19:30:49Z 2024-01-13T19:30:49Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110477 redundant actuation 여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어 Conference 2 한국자동제어학술회의 논문집, pp.? 한국자동제어학술회의 논문집 ? ? KO