최종도 Kang Sung Chul Kim Mun Sang 박상민 송재복 2024-01-13T19:32:27Z 2024-01-13T19:32:27Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110579 English Kinematic Calibration Kinematic calibration of a humanoid robot CENTAUR 인간형 로봇 CENTAUR 상체의 기구학적 보정 Conference 2 제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동 학술발표회 논문집, pp.127 - 130 제어계측, 자동화, 로보틱스 연구회 합동 학술발표회 논문집 127 130 KO