류동연 Park Sung Kee 권인소 2024-01-13T20:32:40Z 2024-01-13T20:32:40Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/111119 English ultrasonic SONAR mobile robot multiple reflection target classification Target classification in indoor environments using multiple reflections of a SONAR sensor 초음파의 다중반사 특성을 이용한 실내공간에서의 목표물 인식에 관한 연구 Conference 2 제어·자동화·시스템공학 학술발표회지 = Proceedings of the 12th KACC, pp.1738 - 1741 제어·자동화·시스템공학 학술발표회지 = Proceedings of the 12th KACC 1738 1741 KO