Oh Sang Rok 이재훈 이병주 소병록 KIM BYUNG HO 2024-01-13T20:32:54Z 2024-01-13T20:32:54Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/111133 redundant actuation 여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발 Conference 2 한국자동제어학술회의 논문집, pp.? 한국자동제어학술회의 논문집 ? ? KO