이병주 서일홍 Oh Sang Rok 2024-01-13T21:34:03Z 2024-01-13T21:34:03Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/111743 English 5-bar mechanism lead handling capacity stiffness control frequency control Analysis and control algorithms for 5-bar finger mechanism with redundant actuators 여유구동을 지닌 5절 기구형 손 메카니즘의 성능해석 및 제어 알고리즘 Conference 2 한국자동제어 학술회의 논문집, v.1, pp.48 - 51 한국자동제어 학술회의 논문집 1 48 51 KO