Oh Sang Rok You Bum Jae KIM HO CHAN 서일홍 2024-01-13T22:04:34Z 2024-01-13T22:04:34Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/112033 compliance control self-controlled stiffness gain motion speed scheduling 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법 Conference 2 한국자동제어 학술회의논문집, pp.871 - 874 한국자동제어 학술회의논문집 871 874 KO