KIM YONG YIL 이상훈 HAN SUK GYUN 최병홍 이승종 2024-01-13T22:31:15Z 2024-01-13T22:31:15Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/112101 Korean 비례 및 미분 제어 이득계수 변화 기법을 이용한 수직형 3 축 로봇팔의 위치제어기 설계 및 제작 . Conference 2 한국정밀공학회 '94 년도 춘계학술대회논문집 ., pp.333 - 338 한국정밀공학회 '94 년도 춘계학술대회논문집 . 333 338 KO