KIM YONG YIL 2024-01-13T23:04:33Z 2024-01-13T23:04:33Z 2021-09-29 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/112569 English manipulator design dynamic performance actuator determination Design of a SCARA-type manipulator from a dynamic veiwpoint. 스카라형태 매니퓰레이터의 동력학적 설계 = Conference 2 대한기계학회 '91 년도 춘계학술대회논문집 (I)., pp.206 - 210 대한기계학회 '91 년도 춘계학술대회논문집 (I). 206 210 KO