강준석 양현석 임화섭 안상철 2024-01-20T02:02:01Z 2024-01-20T02:02:01Z 2021-09-06 2017-03 1976-0671 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/122975 본 논문에서는 사용자의 편의성을 향상시킨 새로운 인 핸드 3D 모델링 시스템을 제안한다. 기존의 시스템은 사용자의 편의성이 낮은 문제점이 존재하여 물체를 손으로 들고 모델링을 진행하는 인 핸드 모델링 시스템이 연구되어왔으나 손 제거를 위한 추가적인 장비가 필요하거나 특정 조건에서만 모델링이 가능한 문제가 발생하였다. 이에 본논문에서는 자동 손 제거를 위한 접촉 상태 변화 감지 알고리즘과 정확한 정합을 위한 이상점 제어가 가능하고 색상정보를 추가적으로 이용하는 개선된 ICP 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하면 추가적 장비나 어떠한제한조건 없이 정확한 모델링이 가능하다. 본 논문에서는 실제 데이터를 이용한 실험을 통해 제안된 시스템을 활용하면 어떠한 제한 조건도 없는 일반적인 상황에서 정확한 모델링을 수행할 수 있음을 보였다. Korean 한국에이치씨아이학회 자동 손 제거와 개선된 정합방법을 이용한 오프라인 인 핸드 3D 모델링 시스템 Offline In-Hand 3D Modeling System Using Automatic Hand Removal and Improved Registration Method Article 2 한국HCI학회 논문지, v.12, no.3, pp.13 - 23 한국HCI학회 논문지 12 3 13 23 N kci ART002253210 In-hand modeling Contact state change detection Tracking Registration Outlier handling