박순용 박민용 박성기 2024-01-20T23:34:10Z 2024-01-20T23:34:10Z 2022-01-10 2008-03 1975-6291 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/133678 Object recognition-based global localization for mobile robots 이동로봇의 물체인식 기반 전역적 자기위치 추정 Article 2 로봇공학회논문지, v.3, no.1, pp.33 - 39 로봇공학회논문지 3 1 33 39 이동로봇 물체인식 위치추정 mobile robot hybrid map global localization stereo vision object recognition