강재구 이중재 지민석 유범재 2024-01-21T00:32:45Z 2024-01-21T00:32:45Z 2021-09-06 2007-09 1975-6291 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/134138 Korean 한국로봇학회 퍼지 위험지수에 의한 이동로봇의 물체 추적 및 장애물 회피 주행 제어기 A Simultaneous Object Tracking and Obstacles Avoidance Controller with Fuzzy Danger Factor of Mobile Robot Article 2 로봇학회 논문지, v.2, no.3, pp.212 - 220 로봇학회 논문지 2 3 212 220 ART001415707 로봇제어 자율주행 퍼지위험지수 물체추적 장애물회피