김승수 김창환 박종현 유범재 2024-01-21T02:01:07Z 2024-01-21T02:01:07Z 2021-09-06 2006-12 1975-6291 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/134855 Korean 한국로봇학회 모선캡쳐 데이터베이스를 이용한 인간형 로봇의 인간다운 팔 움직임 계획 Human-like Arm Movement Planning for Humanoid Robots Using Motion Capture Database Article 2 로봇학회 논문지, v.1, no.2, pp.188 - 196 로봇학회 논문지 1 2 188 196 ART001412187 Humanoid Robot Human-like Motion capture Arm motion