황창순 2024-01-21T05:39:31Z 2024-01-21T05:39:31Z 2022-01-10 2005-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/136846 Kinematics of Grasping and Manipulation of Curved Surface Object with Robotic Hand 로봇 손에 의한 자유곡면 물체의 파지 및 조작에 관한 운동학 Article 3 대한기계학회논문집A (Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A), v.29, no.1, pp.1 - 13 대한기계학회논문집A (Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A) 29 1 1 13 robotic hand fingertip surface grasping fingertip surface manipulation Curved Surface Object Inverse Kinematics 로봇 손 손가락 표면 파지 손가락 표면 조작 자유곡면 물체 역 운동학