황창순 류동석 조창현 2024-01-21T06:07:13Z 2024-01-21T06:07:13Z 2022-01-10 2004-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/137073 Development of a wearable and lightweight haptic device for man and environment interface in the intelligent environment 지능환경에서 인간-환경의 상호작용을 위한 착용형 경량 햅틱 장치의 개발 Article 3 한국정밀공학회지, v.21, no.11, pp.12 - 17 한국정밀공학회지 21 11 12 17 wearable haptic device