김래현 박세형 하성도 2024-01-21T06:07:19Z 2024-01-21T06:07:19Z 2022-01-10 2004-11 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/137075 Haptic rendering techniques and applications 햅틱 렌더링 기술과 응용 연구 Article 3 한국정밀공학회지, v.21, no.11, pp.18 - 24 한국정밀공학회지 21 11 18 24 Haptic Interface Haptic rendering Haptic editing Haptic sculpting HCI 햅틱 인터페이스 햅틱 렌더링 햅틱 저작 햅틱 조각 휴먼 컴퓨터 인터페이스