오용환 윤도영 오상록 박귀태 2024-01-21T07:11:13Z 2024-01-21T07:11:13Z 2022-01-10 2004-04 1229-6287 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/137685 Korean 대한전기학회 이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식 On a Goal-directed Reactive Navigation Method for a Mobile Robot Article 2 전기학회논문지 D권, v.53, no.4(D), pp.246 - 257 전기학회논문지 D권 53 4(D) 246 257 N kci ART001181590 reactive navigation goal-directed navigation mobile robot behavior-based robotics deadlock