이승학 김병규 박종현 박종오 2024-01-21T08:04:11Z 2024-01-21T08:04:11Z 2022-01-10 2003-11 1226-4873 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/138102 Korean 대한기계학회 SMA를 이용한 캡슐 내시경의 이동메커니즘 설계 및 제작 Design and Fabrication of the Locomotive Mechanism for Capsule Endoscopes Using Shape Memory Alloys (SMA) Article 2 대한기계학회논문집 A, v.27, no.11, pp.1849 - 1855 대한기계학회논문집 A 27 11 1849 1855 N kci ART000995785 Capsule Endoscope 캡슐 내시경 SMA 형상기억합금 Clamper 클램퍼 Two-Way SMA Springs 양방향 SMA 스프링 Sequential 순차제어