김덕호 김병규 강현재 김상민 2024-01-21T08:07:11Z 2024-01-21T08:07:11Z 2022-01-10 2003-10 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/138158 Design, fabrication and performance evaluation of a sensorized superelastec alloy microrobot gripper 센서화된 초탄성 마이크로그리퍼의 설계 , 제작 및 성능평가 Article 3 대한기계학회논문집 A 권 대한기계학회논문집 A 권 초탄성합금 압전폴리머센서 마이크로그리퍼 마이크로조립시스템