임헌영 박종오 정연구 김병규 박종현 2024-01-21T09:07:38Z 2024-01-21T09:07:38Z 2021-09-06 2003-04 1226-4873 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/138701 대한기계학회 기능성 대장 내시경 로봇 시스템 Functional Colonoscope Robot System Article 2 대한기계학회논문집 A, v.27, no.6, pp.954 - 959 대한기계학회논문집 A 27 6 954 959 kci ART000911922 colonoscope Functional colonoscope robot system inchworm type locomotion hollow body steering system in vivo test