김남현 Sergey Borodin 강종윤 안병국 고태국 김현재 윤석진 2024-01-21T09:35:01Z 2024-01-21T09:35:01Z 2022-01-10 2003-01 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/138932 A study on the driving circuit of piezoelectric ultrasonic motor using PLL technique PLL 을 이용한 압전 초음파 모터의 구동회로에 관한 연구 Article 3 전기학회논문지, v.52B, no.1, pp.33 - 38 전기학회논문지 52B 1 33 38 Ultrasonic motor