김경대 정연구 김병규 박종오 2024-01-21T09:38:36Z 2024-01-21T09:38:36Z 2022-01-10 2002-12 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/138995 Locomotion mechanism using a combination cam with multi-phases 다중 위상차를 갖는 조합형 캠을 이용한 다족형 이동 메커니즘 Article 3 대한기계학회논문집 A 권, v.26, no.12, pp.2598 - 2604 대한기계학회논문집 A 권 26 12 2598 2604 combination cam inspection robot locomotion multi-legs