김경대 임헌영 김병규 박종오 Yeh-Sun Hong 2024-01-21T10:15:46Z 2024-01-21T10:15:46Z 2022-01-10 2002-07 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/139393 A linkage-type locomotive mechanism for colonoscopes. 대장 내시경을 위한 링크형 이동 메커니즘 = Article 3 대한기계학회논문집 A 권, v.v. 26, no.no. 7, pp.1296 - 1301. 대한기계학회논문집 A 권 v. 26 no. 7 1296 1301. colonoscope