이진희 정연구 김병규 박종오 2024-01-21T10:34:42Z 2024-01-21T10:34:42Z 2022-01-10 2002-06 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/139465 analysis for movement characteristics of pneumatic impulsive actuator for robotic colonoscope 내시경용 로봇을 위한 공압 구동기의 운동특성 해석 Article 3 대한기계학회논문집 A 권, v.26, no.8, pp.1638 - 1644 대한기계학회논문집 A 권 26 8 1638 1644 colonoscope