오상록 윤도영 2024-01-21T11:07:44Z 2024-01-21T11:07:44Z 2022-01-10 2002-02 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/139794 Intelligent robotic systems 로봇 시스템의 지능화 Article 3 한국정밀공학회지, v.19, no.2, pp.7 - 16 한국정밀공학회지 19 2 7 16 intelligent robot behavior-based control