임영모 박지상 김병규 박종오 Soo Hyun Kim 2024-01-21T11:41:40Z 2024-01-21T11:41:40Z 2022-01-10 2001-10 1225-9071 https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/140135 한국정밀공학회 Experimental study on the movement of pneumatic actuating mechanism for self-propelling endoscope 자율주행 내시경을 위한 공압 구동장치의 이동특성에 관한 실험적 연구 Article 2 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering, v.18, no.10, pp.194 - 199 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering 18 10 194 199 kci endoscope micro robot actuator locomotive mechanism